矩阵树定理

· · 题解

作为 OI-Wiki 上矩阵树定理的例题,这道题似乎没有详细讲矩阵树定理的题解,而且 OI-Wiki 讲得十分晦涩。

首先这道题容易转化为:已知无向图,求它的生成树数量。这正是矩阵树定理的作用。

矩阵树定理

拉普拉斯矩阵

设无向图有 n 个节点。拉普拉斯矩阵 L 是一个 n\times n 的矩阵。定义如下:

例如下图:

我们发现有两条边和节点 1 相连,有三条边和节点 2 相连,有三条边和节点 3 相连,有两条边和节点 4 相连,所以这个图各个节点的度数 \deg=\{2,3,3,2\}

暂时写成如下矩阵:

\begin{bmatrix}2&0&0&0\\0&3&0&0\\0&0&3&0\\0&0&0&2\end{bmatrix}

然后对于每条边 (i,j),我们令 L_{i,j}=L_{j,i}=-1,得到最终的拉普拉斯矩阵:

L=\begin{bmatrix}2&-1&-1&0\\-1&3&-1&-1\\-1&-1&3&-1\\0&-1&-1&2\end{bmatrix}

定理叙述

将拉普拉斯矩阵去掉任意的一行和一列,得到的矩阵求行列式,即是原图的生成树数量。

例如将刚才的矩阵去掉最后一行和最后一列,得到:

\begin{bmatrix}2&-1&-1\\-1&3&-1\\-1&-1&3\end{bmatrix}

计算这个矩阵的行列式。如果不会算,可以用在线计算器。

该矩阵的行列式为 8,意思是说原图有 8 个生成树。验证一下,发现原图确实有 8 个生成树,如下:

证明就算了,不会证。

行列式

如何求一个矩阵的行列式呢?我们需要知道行列式的一些性质:

后两条不是很理解没关系,我们来求一下刚才那个矩阵的行列式。

将第一行乘 \dfrac12,加到第二行和第三行上去:

\begin{vmatrix}2&-1&-1\\-1+2\times\dfrac12&3+(-1)\times\dfrac12&-1+(-1)\times\dfrac12\\-1+2\times\dfrac12&-1+(-1)\times\dfrac12&3+(-1)\times\dfrac12\end{vmatrix}=\begin{vmatrix}2&-1&-1\\0&\dfrac52&-\dfrac32\\0&-\dfrac32&\dfrac52\end{vmatrix}

再将第二行乘 \dfrac35,加到第三行上去:

=\begin{vmatrix}2&-1&-1\\0&\dfrac52&-\dfrac32\\0+0\times\dfrac35&-\dfrac32+\dfrac{5}2\times\dfrac35&\dfrac52+(-\dfrac32)\times\dfrac35\end{vmatrix}=\begin{vmatrix}2&-1&-1\\0&\dfrac52&-\dfrac32\\0&0&\dfrac85\end{vmatrix}

我们看最后得到的矩阵,它只有右上的一个三角形内有数,所以我们称它为“三角矩阵”。将它的对角线乘起来:2\times\dfrac52\times\dfrac85=8,就是原矩阵的行列式。

我们发现,这其实就是高斯消元法(不知道高斯消元法也没关系)。但是其中用到了分数,如果模数是质数可以用乘法逆元,否则因为分数在计算机上会有浮点误差,所以我们需要结合没有浮点误差的辗转相除法使用。

我们以较简单的二阶行列式为例:

\begin{vmatrix}7&2\\3&5\end{vmatrix}

用第二行去消第一行,也就是将第一行不断地减第二行,直到不能继续减,得到:

=\begin{vmatrix}1&-8\\3&5\end{vmatrix}

然后交换两行,继续消:

=-\begin{vmatrix}3&5\\1&-8\end{vmatrix} =-\begin{vmatrix}0&29\\1&-8\end{vmatrix} =\begin{vmatrix}1&-8\\0&29\end{vmatrix}

(注意前面的符号)

于是我们就将这个矩阵变成了三角矩阵。

如果是更多阶行列式,就需要用高斯消元法来逐个消去左下的数,使之成为三角矩阵。

推广

如果原图是有边权的,那又会怎样呢?

这时定义一个节点的度数为 和它相连的边 的边权和,L_{i,j}\ (i\neq j) 的值为边 (i,j) 的边权的相反数。

这时求出的值为所有生成树的(包含的所有边的乘积)的和,即:

\sum_{T\text{ 为原图的生成树}}\quad\prod_{e\text{ 为 }T\text{ 中的边}}w_e

代码

#include<bits/stdc++.h>
#define int long long
using namespace std;
char ch[20][20];//读入的地图
const int mod=1000000000;
int n,m,cnt,ans=1,id[20][20],A[100][100];
//A 是拉普拉斯矩阵,id 是地图中的格子的编号
void add(int x,int y) { A[x][y]--; A[y][x]--; A[x][x]++; A[y][y]++; }
//对于一个边,修改拉普拉斯矩阵
signed main(){
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=m;j++) cin>>ch[i][j];
    for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=m;j++) if(ch[i][j]=='.') id[i][j]=++cnt;
    //将地图中的格子进行编号
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++){
            if(ch[i][j]=='.'&&ch[i+1][j]=='.') add(id[i][j],id[i+1][j]);
            if(ch[i][j]=='.'&&ch[i][j+1]=='.') add(id[i][j],id[i][j+1]);
            //只加向下的边和向右的边,防止重复
        }
    cnt--;//去掉拉普拉斯矩阵的最后一行一列
    for(int i=1;i<cnt;i++){
        for(int j=i+1;j<=cnt;j++){
            while(A[j][i]){
                int l=A[i][i]/A[j][i];
                //这里不能直接取模,要先计算商
                for(int k=1;k<=cnt;k++)
                    A[i][k]=(A[i][k]-A[j][k]*l%mod+mod)%mod;
                for(int k=1;k<=cnt;k++) swap(A[i][k],A[j][k]);
                ans*=-1;
                //每次交换两行,将答案取相反数
            }
        }
    }
    for(int i=1;i<=cnt;i++) ans=(ans*A[i][i]%mod+mod)%mod;
    cout<<ans<<endl;
    return 0;
}