pythoner713 的博客

题解 P4727 【[HNOI2009]图的同构计数】

转自我在知乎上写的文章,可以看一看呀:https://zhuanlan.zhihu.com/p/347566986


$$\,$$$$\Large{1,2,4,11,34,156,1044\cdots}$$$$\,$$

$\color{red}{\sf Part. 1}$

在欣赏一个有趣的数列前,我们需要引入一个图论概念:同构

$A,B$ 两图同构的意思是:$A$ 图的顶点可以经过一定的重新标号,使得它的点集和边集与 $B$ 相同。 例如,以下两个图是同构的:

因为如果将左图的 (3,4) 两点交换,两图的点集和边集是相等的。

再如,对于有 $4$ 个顶点的简单无向图,共有 $11$ 种互不同构的图:

现在问题来了: $n$ 个顶点组成的简单无向图中,有多少种图互不同构?

这个问题的答案便是文章开头的数列——A000088

$$\,$$$\color{red}{\sf Part.2}$

为了解决这个问题,我们需要求助于数学的另一领域:群论。

将图的顶点重新标号,就相当于对点集进行置换,所有的标号方式便构成了一个置换群 $G$ 。我们要求的即是在 $G$ 作用下本质不同的图的个数。对于有 $n$ 个顶点的图,所有的标号方式便是顶点的全排列,即 $|G|=n!$ 。

现在隆重请出 ${\rm Burnside}$ 引理:

$$|X/G|=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}|X^g|$$

$|X/G|$ :集合 $X$ 在群 $G$ 作用下的轨道数(或本质不同元素数)

$|X^g|$ :在变换 $g$ 下,$X$ 集合中的不动点数

这个定理对解决计数问题有重要作用,举个例子:

维基百科

在本题中,$X$ 即为 $n$ 个顶点可以构成的 $2^{n(n-1)/2}$ 个简单无向图的集合,$|X/G|$ 即为所求。难点在于怎么求 $|X^g|$,即对于某个点集置换 $g$ 而言,有多少张图在经历变换 $g$ 后依然和原来的图相同

$$\,$$$\color{red}{\sf Part.3}$

好了,让我们随机抽取一名幸运置换 $g$ 进行研究,看看有多少张图在经历 $g$ 后纹丝不动。

若隐若现的边太麻烦啦!不妨假设所有边都已存在,现在在我们面前的是一个 $n$ 个节点的完全图,然后我们需要给边们染色,染成存在或不存在两种颜色,从而得到 $X$ 中所有的图。

如何判断染成什么样子可以使得它成为置换 $g$ 中的不动点呢?

注意到有些边是等价的,等价的边一定要染成同一个颜色,要么同时存在,要么同时不存在

例如一个三个顶点的三角形,如果置换 $g$ 的作用是将三个顶点顺时针轮换,那么这三条边是等价的(同属一个等价类),要么同时存在(形成一个完整的三角形),要么同时不存在(形成三个孤立的顶点)。不可能出现有两条边存在,一条边不存在的情况,否则经过一次旋转,缺口便到了另外两个点间,与原来的图就不同了。注意到此时三边同属 $1$ 个等价类,每个等价类要么染要么不染,因此在此置换 $g$ 下有 $2^1=2$ 个不动点。

还是这个三角形,这回置换 $g$ 变为交换两个点,另一个点不动。那么两个动点间的边单独属于一个等价类,另外两条边属于另一等价类,一共有 $2$ 个等价类。每个等价类要么染要么不染,因此再此置换 $g$ 下有 $2^2=4$ 个不动点。

换句话说,对于置换 $g$ 如果存在 $k$ 个边的等价类,那么 $X$ 中就有 $2^k$ 个不动点。即:

$$|X^g|=2^k$$

$$\,$$$\color{red}{\sf Part.4}$

好啦,接下来的问题就是求 $k$ ——置换 $g$ 下边的等价类个数。这部分是关键,而且有些绕,我们分两步走:

第一步,我们要将 $g$ 拆分为若干个不相交的循环置换。

这是什么意思呢?举个例子, $g$ 可以把点 $\{1,2,3,4,5,6\}$ 置换成 $\{2,3,1,5,4,6\}$ ,可以记作: $g= \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3 & 4 & 5 & 6\\ 2 & 3 & 1 & 5 & 4 & 6 \end{pmatrix}$ 。注意到这个置换可以分解成几个不相交的部分,其中每个部分都是一个循环:

$$ \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3 & 4 & 5 & 6\\ 2 & 3 & 1 & 5 & 4 & 6 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 2 & 3 & 1 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} 4 & 5\\ 5 & 4 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} 6\\ 6 \end{pmatrix} $$

现在将我们当前研究的置换 $g$ 拆成 $K$ 个循环,长度分别为 $b_1,b_2,\cdots,b_K$ 。

第二步,将边按照端点分成两类

1.端点同时存在于同一循环内的边。设循环长度为 $b$ ,则次循环共有 $\left \lfloor \frac{b}{2} \right \rfloor$ 个等价类。例如对于长度为 $6$ 的循环置换 $\begin{pmatrix} 1 & 2 & 3 & 4 & 5 & 6\\ 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 1 \end{pmatrix}$ ,我们把这 $6$ 个点排成正六边形:

(颜色相同的边同属于一个等价类)

不难发现两条边等价当且仅当它们长度相等,等价的边必须同时染/不染,否则会导致图案不具有旋转对称性,经过循环置换后也必定与原图不同。而正 b 边形中,共有 $\left \lfloor \frac{b}{2} \right \rfloor$ 种长度不同的线段,也就是对应 $\left \lfloor \frac{b}{2} \right \rfloor$ 个边的等价类。得证。

因此这一类边一共贡献了 $\sum_{i=1}^K\left \lfloor \frac{b_i}{2} \right \rfloor$ 个等价类。

2.端点存在于不同循环内的边 。例如 $\begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 2 & 3 & 1 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} 4 & 5\\ 5 & 4 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} 6\\ 6 \end{pmatrix}$ ,则连接 $3,4$ 的边不在同一循环内。这时,设两个循环的长度分别为 $b_1,b_2$ ,那么两个循环间共有 $b_1b_2$ 条这样的边。

(如上图,循环 $(1,2,3)$ 与 $(4,5)$ 间共有 $6$ 条边,但同属于 $\gcd(2,3)=1$ 个等价类)

每条边经过 ${\rm lcm}(b_1,b_2)$ 次循环后会回归原位,所以每个等价类大小为 ${\rm lcm}(b_1,b_2)$ 。也就是说,一共有 $\frac{b_1b_2}{{\rm lcm}(b_1,b_2)}=\gcd(b_1,b_2)$ 个等价类。别忘了,这只是 $g$ 内其中两个循环产生的贡献,要把每对循环的贡献累加起来,也就是: $\sum_{i=1}^K\sum_{j=1}^{i-1}\gcd(b_i,b_j)$ 个等价类。

至此两种情况已经分类讨论完毕,边的等价类个数就等于两种情况数量之和:

$$k=\sum_{i=1}^K\left \lfloor \frac{b_i}{2} \right \rfloor +\sum_{i=1}^K\sum_{j=1}^{i-1}\gcd(b_i,b_j)$$

$$|X/G|=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}2^k$$

是不是感觉离成功不远了呢(

$$\,$$$\color{red}{\sf Part.5}$

其实到了这里,我们已经找到计算文章开头数列的方法了。但是,别忘了 $|G|=n!$ ,枚举每一个置换 $g$ ,时间复杂度少说也得 $O(n!)$ 。我们是否以优化一下计算方法呢?

注意到有许多置换会被重复计算,如下面两个置换:

$$\begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 2 & 3 & 1 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} 4 & 5\\ 5 & 4 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} 6\\ 6 \end{pmatrix}\qquad\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} 2 & 3\\ 3 & 2 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} 4 & 5 & 6\\ 6 & 4 & 5 \end{pmatrix}$$

它们间没有本质上的区别,对应的 $k$ 值都相等(因为 $b$ 都是 $1,2,3$ ),本可以统一计算。

一般地,如果两个置换的循环长度排序后一一相等,那么两者对答案的贡献 $2^k$ 是相等的。因此,与其枚举每一种置换再拆分,不如枚举 $n$ 的拆分代表一类置换,再统一计算贡献。 例如 $n=5$ 时,它的拆分有 $(1,1,1,1,1),(1,1,1,2),(1,1,3),(1,2,2),(1,4),(2,3),(5)$ ,其中 $(1,2,2)$ 统一代表了形如

$$\begin{pmatrix} * \\ * \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} * & *\\ * & * \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} * & *\\ * & * \end{pmatrix}$$

的置换。也就是循环长度 $b=\{1,2,2\}$ 的置换。

那么对于某个拆分,如何计算有多少对应的置换呢?

首先 $1\sim n$ 随便放一共有 $n!$ 种方案,但长度为 $b$ 的循环会贡献 $b!$ 倍重复方案。所以单是分配每个元素在哪个循环中就有 $\frac{n!}{\prod(b_i!)}$ 种方案。

接着是循环的内部分配,也就是 $b_i$ 个元素的圆排列,有 $\prod(b_i-1)!$ 种方案。

但事实上,对于长度相等的循环它们之间可以彼此交换,本质上是一样的,因此还是会算重。设 $c$ 表示表某个长度的循环的个数,则会算重 $c!$ 倍。因此答案还需除以 $\prod(c_i!)$ 。

结合上述三项,可以得到,拆分 $b_i$ 所对应的置换个数为:

$$\frac{n!}{\prod(b_i)\prod(c_i!)}$$

用这个式子改进之前的 n! 枚举算法,可以得到:

$$|X/G|=\frac{1}{|G|}\sum_b \frac{n!}{\prod(b_i)\prod(c_i!)} 2^k$$

$|G|=n!$ ,里外两项正好抵消,得到最终的形式:

$$\,$$$$\large{|X/G|=\sum_b \frac{2^k}{\prod(b_i)\prod(c_i!)}}$$

$$\large{k=\sum_{i=1}^K\left \lfloor \frac{b_i}{2} \right \rfloor +\sum_{i=1}^K\sum_{j=1}^{i-1}\gcd(b_i,b_j)}$$$$\,$$

大功告成。

最后再提一下时间复杂度。DFS枚举 $n$ 的拆分 $b$ ,再 $O(K^2)$ 求 $k$ 。增长速度是 A000041A296010 的乘积。前者增速是 $O\left (\frac{e^{\sqrt{n}}}{n}\right )$,后者不知道。估计总复杂度大概在 $O(10^{\sqrt{x}})$ 左右。

$$\,$$

#include<bits/stdc++.h>
#define int long long
using namespace std;

int ans, n, p = 997, b[70], jc[70], jd[70];

int gcd(int a, int b){
    return !b ? a : gcd(b, a % b);
}

int qpow(int A, int B){
    int C = 1;
    while(B){
        if(B & 1) C = C * A % p;
        A = A * A % p, B >>= 1;
    }
    return C;
}

void init(){
    jc[0] = 1;
    for(int i = 1; i < 70; i++){
        jc[i] = i * jc[i - 1] % p;
    }
    // 预处理阶乘
}

void work(int len){
    int u = 0, v = 1;
    for(int i = 1; i <= len; i++){
        u += b[i] >> 1;
        for(int j = 1; j < i; j++){
            u += gcd(b[i], b[j]);
        }
        // 计算边的等价类个数,u 即题解的 k
    }
    for(int i = 1; i <= len; i++){
        v = v * b[i] % p;
    }
    for(int i = 1, j; i <= len;){
        for(j = i; b[i] == b[j] && j <= len; j++);
        v = v * jc[j - i] % p;
        // 去除长度相等的循环带来的重复计算
        i = j;
    }
    ans = (ans + qpow(v, p - 2) * qpow(2, u) % p) % p;
}

void dfs(int now, int last, int rem){
    if(!rem){
        // DFS 枚举 n 的所有拆分
        work(now - 1);
        return;
    }
    for(int i = last; i <= rem; i++){
        b[now] = i;
        dfs(now + 1, i, rem - i);
    }
}

signed main(){
    cin >> n;
    init();
    dfs(1, 1, n);
    cout << ans;
    return 0;
}

$$\,$$

$\color{red}{\sf Part.6}$

不妨思考形式更一般的问题:

$n$ 个节点的完全无向图,用 $m$ 种颜色给每条边染色,可以染出几种互不同构的图?

答案十分简单,只需要将上述式子中的 2 改为 m 即可:

$$\,$$$$\large{|X/G|=\sum_b \frac{\color{red}{m}^\color{black}k}{\prod(b_i)\prod(c_i!)}}$$

$$\large{k=\sum_{i=1}^K\left \lfloor \frac{b_i}{2} \right \rfloor +\sum_{i=1}^K\sum_{j=1}^{i-1}\gcd(b_i,b_j)}$$$$\,$$

因为在原问题中,每条边有存在/不存在两种情况,这等价于用两种颜色给每条边染色,不动点数为 $2^k$ 。现在改为用 $m$ 种颜色染色,自然就是 $m^k$ 了。

双倍经验:P4128


2021-01-28 19:55:32 in 题解