关于点/向量旋转

学术版

ningago @ 2022-05-02 11:53:05

RT. 求点或向量绕源点旋转a后的坐标

有些博客是 \begin{vmatrix}x&y\end{vmatrix}\begin{vmatrix}\cos a&\sin a\\-\sin a&\cos a\end{vmatrix} = \begin{vmatrix}x\cos a-y\sin a&x\sin a + y\cos a\end{vmatrix}

剩下的却是：

\begin{vmatrix}x&y\end{vmatrix}\begin{vmatrix}\cos a&-\sin a\\\sin a&\cos a\end{vmatrix} = \begin{vmatrix}x\cos a+y\sin a&-x\sin a + y\cos a\end{vmatrix}

还有博客说两者都行，这两个答案表示的点难道是同一个吗？

by rui_er @ 2022-05-02 11:59:26

顺逆时针吧

by 鏡音リン @ 2022-05-02 12:00:14

显然您如果吧第一个式子里的a换成-a，这俩就是同一个了

by lcjqwq @ 2022-05-02 13:06:41

逆时针转还是顺时针转a的区别。这边建议学一下有向角弧度制和三角函数

by ComplexPlanck @ 2022-05-02 17:38:16

第一个是逆时针旋转\,a\,\text{rad}，第二个是顺时针旋转\,a\,\text{rad}