O(n log n) 复杂度以内判断平面直角坐标系上的线段是否互不相交的办法

RT，想写 SPJ，需要一个 O(n log n) 复杂度以内判断平面直角坐标系上的线段是否互不相交的办法。

只需要判断是不是互不相交，不需要其他的。

求一个简单的方法（除了扫描线我不知道别的办法了）。