AT_abc007_3 [ABC007C] 幅優先探索

一个大小为 $n\times m$ 的迷宫，你可以往上下左右任意方向移动 $1$ 步，求最少需要多少步才能走出迷宫。 迷宫中 `.` 表示空地，`#` 表示墙壁，移动中只能穿过空地，不能穿墙。

第 $1$ 行 $2$ 个正整数 $n, m$，表示迷宫有 $n$ 行 $m$ 列； 第 $2$ 行 $2$ 个正整数 $sy,sx$，表示起点坐标 $(sy,sx)$; 第 $3$ 行 $2$ 个正整数 $gy,gx$，表示终点坐标 $(gy,gx)$; 第 $4$ 至 $n+1$ 行，表示迷宫的俯视图

输出最少需要多少步才能走出迷宫。（题目保证有解）

对于 $100\%$ 的数据，$1\le n, m\le50$，$sy, gy\le n$，$sx,gx\le m$。