AT_abc010_3 [ABC010C] 浮気調査
题目描述
已知高桥君从平面直角坐标系的 $(x_a, y_a)$ 处出发，在 $T$ 分钟后到达 $(x_b,y_b)$。已知高桥君每分钟**最大**速度为 $V$。又给出 $n$ 个点，求高桥君有没有可能经过这些点中的**任意一个**。有可能则输出 `YES`， 没有则输出 `NO`。
输入格式
输入数据共 $2+n$ 行：
第一行按顺序输入 $x_a,y_a,x_b,y_b,T,V$。
第二行输入一个整数 $n$。
第三行到第 $2+n$ 行，对于第 $i$ 行输入两个整数为 $x_i$ 和 $y_i$。
输出格式
输出数据共一行为高桥君能否到达 $n$ 个点中的任意一个。
说明/提示
### 数据范围
$ 0 \leq x_a, x_b, y_a, y_b, x_i, y_i, n \leq 1000 $，$ T \leq 50 $，$ V \leq 100 $。