AT_cf16_exhibition_final_b Inscribed Bicycle

[problemUrl]: https://atcoder.jp/contests/cf16-exhibition-final/tasks/cf16_exhibition_final_b すぬけ君は、誕生日プレゼントに三角形をもらいました。 三頂点の座標は $ (x_1,\ y_1) $, $ (x_2,\ y_2) $, $ (x_3,\ y_3) $ でした。 すぬけ君は、三角形の内部に半径の等しい二つの円を、重ならないように描きたいです (二円が点で接していてもいいです)。 円の半径の最大値を求めてください。

入力は以下の形式で標準入力から与えられる。 > $ x_1 $ $ y_1 $ $ x_2 $ $ y_2 $ $ x_3 $ $ y_3 $

円の半径の最大値を出力せよ。 絶対誤差または相対誤差が $ 10^{-9} $ 以下で無ければならない。

### 制約 - $ 0\