AT_joisc2021_l 道案内 2 (Navigation 2)

[problemUrl]: https://atcoder.jp/contests/joisc2021/tasks/joisc2021_l 配布ファイルは [こちら](https://www.ioi-jp.org/camp/2021/2021-sp-tasks/index.html) ． C++ を使用する場合，`navigation2.h` を include し，すべての関数を 1 つのファイル内で実装してください．AtCoder の仕様上グローバル変数の共有が可能ですが，自粛してください． このジャッジは C++ 以外に対応していません．

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