AT_qupc2014_e 捕獲

猎手胡桃先生接到了一个去动物园捕捉逃走的猴子的订单 捕获专家胡桃决定抓住那只猴子。 猴子在 t = 0 时坐标为（x0 , y0）且猴子在水平方向和竖直方向上分别以v1和v2的速度前进，就是说猴子在t1时刻坐标为（x0+v1·t1 , y0+v2·t1） 另一方面，胡桃先生在t=0时处于原点，并且他可以朝着任何方向以v3的速度奔跑 胡桃先生是捕获专家，所以猴子的捕获在一瞬间就完成了。 也就是说，胡桃先生和猴子存在于同一坐标的瞬间捕获完成。 你的工作是寻求胡桃先生能捕捉猴子的时间的最小值。 另外，动物园无限广阔，并且没有障碍物。因此，猴子能够无限地线前进，且胡桃先生能够自由移动。

一行,5个常数x0,y0,v1,v2,v3

如果胡桃怎么跑也捕不到猴子的话，就输出“IMPOSSIBLE”。 如果胡桃能够捕捉猴子的话，那就输出那个时刻的最小值,误差控制在1e-6 末尾必须换行!!