B4352 [信息与未来 2025] 迷宫探险（暂无 SPJ）
题目描述
Dr. X 把他的机器人超时空传送到了一个未知的空间，也不知道机器人的初始位置和方向。Dr. X 只知道这个未知的空间可以看作由方格组成的矩形方阵，其中的每个方格要么是障碍物，要么是空地。Dr. X 很想知道空间的结构，因此他打算让机器人探索这个空间，并绘制出迷宫的地图。
Dr. X 每次可以给他的机器人发送一条指令，并等待机器人反馈。指令有三种：
- $\tt LEFT$，向左旋转 $90$ 度。机器人会返回旋转后的方位（$\tt E, W, S, N$ 分别表示东、西、南、北）。
- $\tt RIGHT$，向右旋转 90 度。机器人会返回旋转后的方位（$\tt E, W, S, N$ 分别表示东、西、
南、北）。
- $\tt GO$，尝试向前（当前面前的方向）移动到相邻的方格。如果前方的方格是障碍物，机器人会返回 $\tt FAIL$。否则，机器人会返回 $\tt SUCC$ 并移动到到该方格。
你需要编程操纵 Dr. X 的机器人（发送 $\tt LEFT/RIGHT/GO$ 指令），读取机器人的反馈，并在探索完成后绘制出迷宫的地图。
### 交互方式
**本题为交互题，你的程序通过标准输入输出 (键盘输入、屏幕输出) 与另一个程序交互**：
```cpp
while (true) {
string feedback;
command = ...; // 确定下一条指令
cout feedback; // 得到机器人的反馈
if (all_explored) { // 已经探明所有方格
cout
输入格式
见「交互方式」。
输出格式
见「交互方式」。
说明/提示
### 数据范围
对于 $50\%$ 的数据，迷宫中可达的格子不超过 $10$ 行、$10$ 列。
对于 $100\%$ 的数据，迷宫中可达的格子不超过 $100$ 行、$100$ 列。你的程序调用 $\tt GO$ 的次数不得超过 $5\times 10^4$ 次；你的程序输出的迷宫不得超过 $102$ 行、$102$ 列；未探测到的区域无需输出。
### 提示
你提交的代码存在交互式的循环：
```cpp
cout feedback; // 得到机器人的反馈
```
如果手工输入反馈，测试代码就会变得很困难。如果希望测试你的代码，我们建议将输入（`cin>>feedback`）替换为模拟实现的机器人反馈函数：
```cpp
cout feedback`。**