B4377 [蓝桥杯青少年组省赛 2025] 平衡奇偶位置的字符交换

给定一个字符串 $S$，其中仅包含字符 $\tt A$ 和字符 $\tt B$。你每次可以选择交换两个位置相邻的字符，请计算如果要使奇数位置上（位置从 1 开始）字符 $\tt A$ 的数量等于偶数位置上字符 $\tt A$ 的数量，最少需要进行多少次交换操作。 例如：$S = \tt{AABABA}$，从左往右数，奇数位置上字符 $\tt A$ 的数量为 $1$（位置 $1$），偶数位置上字符 $\tt A$ 的数量为 $3$（位置 $2$、$4$、$6$）。可将位置 $2$ 的字符 $\tt A$ 和位置 $3$ 的字符 $\tt B$ 交换。交换后，奇数位置上字符 $\tt A$ 的数量和偶数位置上字符 $\tt A$ 的数量都为 $2$，满足题目要求，故最少需要交换一次。

输入一个字符串 $S$（$2 \leq S$ 的长度 $\leq 10^5$），其中仅包含字符 $\tt A$ 和字符 $\tt B$。

输出一个整数，表示满足题目要求的最少交换次数，如果无论怎么交换都无法满足题目要求，则输出 $-1$。