CF23D Tetragon

给定一个严格凸四边形的三条相等边的中点，请你还原出原始的四边形。

第一行输入一个整数 $T$，表示测试数据的组数（$1 \le T \le 5 \times 10^4$）。 接下来的 $T$ 行，每行输入 $x_1, y_1, x_2, y_2, x_3, y_3$，分别表示三条相等边中点的坐标（均为不超过 $10$ 的非负整数，且不同）。

对于每组测试数据输出两行。 若存在满足条件的四边形，第一行输出 YES，第二行输出四对数，表示四边形顶点的坐标，顺时针或逆时针输出均可。注意，四边形必须严格凸，即任意三点不能共线。 输出的数值保留 $9$ 位小数。 若不存在这样的四边形，第一行输出 NO，第二行留空即可。

由 ChatGPT 5 翻译