CF24D Broken robot

有一个 $n$ 行 $m$ 列的矩阵，现在有一个机器人在 $(x,y)$，它每一步等概率向左，右，下走或原地不动，但不能走出矩阵，问走到最后一行期望的步数。 注意，$(1,1)$ 是木板的左上角，$(n,m)$ 是木板的右下角。

第一行为两个整数 $n,m$。 第二行为两个整数 $x,y$。

一行，输出所需移动步数的数学期望值，至少保留 $4$ 位小数的值。

$1\le n,m\le 10^3$，$1\le x\le n$，$1\le y\le m$。