CF29B Traffic Lights

一辆汽车以$v$ 米每秒的速度由A点驶向B点。这个动作发生在X轴上。在距离A点$d$ 米的地方有一个红绿灯。从0时刻开始，在第一个$g$ 秒里绿灯是亮的，然后在接下来的$r$ 秒内红灯亮起，在接下来$g$ 秒，绿灯亮起，如此反复。 这辆车可以瞬间从$0$ 加速到$v$ ，反之亦然，也可以从$v$ 瞬间减速至$0$ 。车在绿灯时可以立刻通过。如果车在红灯亮起的那一刻到达红绿灯处，那么车不能够通过。但如果在绿灯亮起时到达，则可以通过。车从0时刻离开A点。 在不违反交通规则的前提下，车从A点移动到B点最少需要多长时间？

第一行包含整数$l,d,v,g,r$ （$1\leq l,d,v,g,r\leq1000,d

输出一个数 — 车从A到B所需要的最少时间。你的输出需要和标准输出相差不超过$10^{-6}$ Translated by Khassar