CF342C Cupboard and Balloons

一个名叫 Xenia 的女孩有一个从前面看起来像弧形的橱柜。这个弧形由一个半圆形顶部（半径为 $r$）和两个高度为 $h$ 的侧壁构成。橱柜的深度为 $r$，也就是说，从侧面看起来像一个底边为 $r$，高度为 $h+r$ 的矩形。下图显示了橱柜的外观（左侧是前视图，右侧是侧视图）。 Xenia 在她的生日上得到了很多气球。这个女孩讨厌凌乱，所以她想把气球存放在橱柜里。幸运的是，每个气球都是半径为 $\frac{r}{2}$ 的球体。帮助 Xenia 计算她可以放入橱柜的最大气球数量。 如果在左侧或右侧视图中看不到气球的任何部分，可以说一个气球在橱柜里。橱柜里的气球可以彼此接触。不允许挤压气球或以任何方式变形气球。可以假设橱柜的墙壁非常薄，可以忽略不计。

读入两个整数 $r,h$ $(l\le r,h\le 10^7)$。

输出一个整数表示最多能有多少个气球放进橱柜。