CF496E Distributing Parts

你是一部新音乐剧的助理导演。这部音乐剧包含 $n$ 个音乐角色，每个角色必须由恰好一名演员来演绎。 试镜结束后，导演挑选了 $m$ 名可参与这部剧的演员。你的任务是将这些角色分配给演员。不过，分配过程存在一些限制条件。 首先，每位演员都有特定的音域范围，有些角色的音域超出了其能力范围，因此该演员无法演唱这些角色。 具体来说，对于每位演员，有两个整数 $c_i$ 和 $d_i$（满足 $c_i \leq d_i$），分别代表该演员能演唱的最低音高和最高音高。 对于每个角色，同样有两个整数 $a_j$ 和 $b_j$（满足 $a_j \leq b_j$），分别代表该角色所包含的最低音高和最高音高。 只有当 $c_i \leq a_j \leq b_j \leq d_i$ 时，即角色的所有音高都在演员的音域范围内，第 $i$ 名演员才能演绎第 $j$ 个角色。 根据合同规定，第 $i$ 名演员最多只能演绎 $k_i$ 个角色。此外，你可以不将任何角色分配给某些演员（这些演员届时将参与群众场景的演出）。 排练将在两小时后开始，你需要尽快完成角色分配工作！

第一行包含一个整数 $n$，表示音乐剧中的角色数量（$1 \leq n \leq 10^5$）。 接下来 $n$ 行，每行包含两个用空格分隔的整数 $a_j$ 和 $b_j$ ，分别表示第$j$个角色的音高范围（$1 \leq a_j \leq b_j \leq 10^9$）。 再下一行包含一个整数 $m$，表示参与该剧的演员数量（$1 \leq m \leq 10^5$）。 接下来 $m$ 行，每行包含三个用空格分隔的整数 $c_i$、$d_i$ 和 $k_i$，分别表示第 $i$ 名演员的音域范围以及该演员最多可演绎的角色数量（$1 \leq c_i \leq d_i \leq 10^9$，$1 \leq k_i \leq 10^9$）。

如果存在满足上述所有条件的角色分配方案，在第一行输出一个单词 `YES`。 在第二行输出 $n$ 个用空格分隔的整数，其中第 $i$ 个整数表示负责演绎第 $i$ 个角色的演员编号。若存在多种正确的分配方案，输出任意一种即可。 如果不存在符合条件的分配方案，输出一个单词 `NO`。