CF5D Follow Traffic Rules

众所周知，伯兰的首都与奥运之都 Bercouver 之间有一条直达公路。为了提高公路的通行能力，在这条公路上只设置了一个限速标志，标志规定了一个最大速度。伯兰的交通标志有些特别，它们只在安装位置限制速度，通过该标志后可以以任意速度行驶。 已知一辆普通伯兰市民的汽车具有加速度（或减速度）$a$ 千米每小时的平方，最高时速为 $v$ 千米每小时。道路总长为 $l$ 千米，限速标志被设置在距离伯兰首都 $d$ 千米处（$1 \leq d < l$），该标志将速度限制为 $w$ 千米每小时。汽车在开始时速度为零。请你计算该市民以最优速度行驶时，从首都到 Bercouver 所需的最短时间。 到达 Bercouver 时汽车可以保持任意速度。

输入文件的第一行包含两个整数 $a$ 和 $v$（$1 \leq a, v \leq 10000$）。 第二行包含三个整数 $l$、$d$ 和 $w$（$2 \leq l \leq 10000$；$1 \leq d < l$；$1 \leq w \leq 10000$）。

输出所需的最短时间，精确到至少五位小数。

由 ChatGPT 5 翻译