CF612C Replace To Make Regular Bracket Sequence

给定一个只含 ``，`(`，`)`，`{`，`}`，`[`，`]` 的字符串。记 ``，`)`，`}`，`]` 为右括号。每次可以将任意一个左括号换为任意一个不同的左括号，或将任意一个右括号换为任意一个不同的右括号，记为一次操作。求使括号序合法的最小操作次数，若无解，输出 `Impossible`。

仅有一个字符串 $s$，由字符 ``，`(`，`)`，`{`，`}`，`[`，`]` 组成（$1 \le |s| \le 10^6$）。

输出使括号序合法的最小操作次数，若无解，输出 `Impossible`。