CF856E Satellites

### 题意 给定一个半径为r的半圆，圆心为坐标原点O，直径为AB，半圆弧位于x轴上方。给定n次操作，每次为以下3种操作之一： 　　　　①1 x y — 在(x,y)处放置一颗卫星，如果该卫星是第 i 个被放到平面上的卫星，则它的编号为i； 　　　　②2 i — 移除编号为 i 的卫星； 　　　　③3 i j — 对卫星 i 和卫星 j 进行询问，若在卫星 i 和卫星 j 的公共控制区域能够找到一个点，满足这个点不被其他卫星所控制，那么输出"YES"，否则输出"NO"。 　　一颗卫星点P的控制区域为△PAB中的不在⊙O内的部分。如下图绿色区域： 

第一行两个整数r，n。接下来n行，每行表示一个操作。

对于每个操作3，输出"YES"或“NO”。