P10334 [UESTCPC 2024] 饮料

有一个果汁机，每分钟可以制作一杯任意体积的果汁。 有 $n$ 个人排成一队。第 $i$ 个人将在第 $t_i$ 分钟走到果汁机前，并拿走当前已经制作的果汁中体积最大的一杯。第 $i$ 个人拿到体积大于等于 $a_i$ 的果汁就会满意。如果此时没有果汁，则第 $i$ 个人也会不满意。 问是否能够让所有人满意。如果是，输出让所有人满意所需的果汁体积之和的最小值。

无

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样例一解释如下： | 时间 | 制作 | 取走 | | :----------: | :----------: | :----------: | | $1$ | $3$ | $3$ | | $2$ | $-$ | $-$ | | $3$ | $8$ | $8$ | | $4$ | $2$ | $2$ | | $5$ | $4$ | $-$ | | $6$ | $7$ | $7,4$ | 样例二解释如下： | 时间 | 制作 | 取走 | | :----------: | :----------: | :----------: | | $1$ | $3$ | $3$ | | $2$ | $4$ | $-$ | | $3$ | $8$ | $8$ | | $4$ | $4$ | $4$ | | $5$ | $7$ | $7,4$ | | $6$ | $-$ | $-$ |