通天之潜水

题目背景

直达通天路·小 A 历险记第三篇

题目描述

在猴王的帮助下,小 A 终于走出了这篇荒山,却发现一条波涛汹涌的河拦在了自己的面前。河面上并没有船,但好在小 A 有 $n$ 个潜水工具。由于他还要背重重的背包,所以他只能背 $m$ 重的工具,又因为他的力气并不是无限的,河却很宽,所以他只能背有 $v$ 阻力的工具。但是这条河下有非常重要的数据,所以他希望能够停留的时间最久。于是他找到了你,让你告诉他方案。

输入输出格式

输入格式


三个数 $m, v, n$ 如题目所说。 接下来 $n$ 行,每行三个数 $a_i, b_i, c_i$ 分别表示所含的重力,阻力,能够支撑的时间。

输出格式


第一行一个数,表示最长的时间。 接下来一行,若干个数,表示所选的物品。

输入输出样例

输入样例 #1

100 100 3
50 60 289
40 10 116
50 50 106

输出样例 #1

405 
1 2

说明

对于 $100 \%$ 的数据,$1 \le m, v \le 200$,$1 \le n \le 100$。 数据保证一定有方案。 若有多种方案,输出前面尽量小的方案。