P2324 [SCOI2005] 骑士精神

在一个 $5\times 5$ 的棋盘上有 $12$ 个白色的骑士和 $12$ 个黑色的骑士，且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和他横坐标相差为 $1$，纵坐标相差为 $2$ 或者横坐标相差为 $2$，纵坐标相差为 $1$ 的格子）移动到空位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘  为了体现出骑士精神，他们必须以最小的步数完成任务。

第一行有一个正整数 $T$（$T \le 10$），表示一共有 $T$ 组数据。 接下来有 $T$ 个 $5 \times 5$ 的矩阵，`0` 表示白色骑士，`1` 表示黑色骑士，`*` 表示空位。两组数据之间没有空行。

对于每组数据都输出一行。如果能在 $15$ 步以内（包括 $15$ 步）到达目标状态，则输出步数，否则输出 `-1`。