P4166 [SCOI2007] 最大土地面积

在某块平面土地上有 $N$ 个点，你可以选择其中的任意四个点，将这片土地围起来，当然，你希望这四个点围成的多边形面积最大。

第 $1$ 行一个正整数 $N$，接下来 $N$ 行，每行 $2$ 个数 $x,y$，表示该点的横坐标和纵坐标。

最大的多边形面积，答案精确到小数点后 $3$ 位。

$5\le N\le 2000, 0\le |x|,|y|\le 100000$