P4914 難題「龍の頸の玉　-五色の弾丸-」

輝夜が出した難題の一つ。この玉にはそれぞれ星が入っていて、 七つ集めるとどんな願いでもかなうという。 辉夜所出的难题之一。这些玉石各自都被画上了星星， 据说收集齐七颗就能够实现任何的愿望。

五颗龙玉在同一平面上形成一个外切圆半径为 $r$ 的正五边形，其中一颗（$aa$）在外心与辉夜的连线上。五边形的外心（外切圆圆心）绕着辉夜以 $R$ 的半径 $v$ 的速度顺时针旋转（不自转）。五颗龙玉每 $t$ 秒钟发射一圈弹幕，一圈 $k$ 个子弹。$aa$ 发出的子弹中有一个子弹是背对辉夜的方向的，其他的龙玉发出的子弹方向与 $aa$ 相同，我们可以认为子弹是无限快的。作为一个 neet，辉夜不能让子弹打到自己。 永琳对此表示很担心，于是请你写一个程序判断辉夜的安全。 下面是图示：  注：红色为龙玉旋转轨迹 p.s.感谢几何画板为本题提供技术支持；感谢上海爱丽丝幻乐团提供信仰加成

第一行有一个整数 $ T$，表示有 $T$ 组数据。 对于每组数据，共一行四个浮点数和一个整数 $r,R,v,t,k$，含义如题面所示。

每组数据一行，安全输出 `yes`，危险输出 `no`。

- 对于 $50\%$ 的数据，保证 $T