P5143 攀爬者

HKE 考完 GDOI 之后跟他的神犇小伙伴们一起去爬山。

HKE 在地形图上标记了 $N$ 个点，每个点 $P_i$ 都有一个坐标 $(x_i,y_i,z_i)$，且在所有点对中，高度值 $z$ 不会相等。HKE 准备从最低的点爬到最高的点，他的攀爬满足以下条件： 1. 经过他标记的每一个点； 2. 从第二个点开始，他经过的每一个点高度 $z$ 都比上一个点高； 3. HKE 会飞，他从一个点 $P_i$ 爬到 $P_j$ 的距离为两个点的欧几里得距离，即 $\sqrt{(X_i-X_j)^2+(Y_i-Y_j)^2+(Z_i-Z_j)^2}$。 现在，HKE 希望你能求出他攀爬的总距离。

第一行，一个整数 $N$ 表示地图上的点数。 接下来 $N$ 行，每行三个整数 $x_i,y_i,z_i$，表示第 $i$ 个点的坐标。

一个实数，表示 HKE 需要攀爬的总距离（保留三位小数）。

对于 $100\%$ 的数据，$1\leq N\leq 50000$，答案在 `double` 类型的表示范围内。