P5936 [POI 1999 R2] 飞弹

一场战争在 U 国与 A 国之间爆发了。

U 国的负责情报的长官得知，A 国在边界上已经事先布置了 $N$ 个坚实的地堡，这些地堡组成的防御体系将对 U 国的士兵构成极大的威胁！U 国国防部不得不在进攻之前先摧毁这些地堡！ 为了出奇制胜，U 国国防部决定：布置在边界的每一个飞弹发射点负责消灭一个地堡。 为了给敌人一个措手不及，$N$ 个飞弹发射点将同时发射飞弹，每个飞弹均以直线全速前进，争取在短时间内给地堡群造成毁灭性的打击。 但是，由于这些飞弹是地对地电子制导型的，两颗飞弹的飞行路线如果相交，电子信号将会互相干扰，从而偏离预定目标。 作为军事顾问，国防部需要你来设计一个作战方案，事先确定每个飞弹点负责哪一个地堡，并且在所设计的方案中，飞弹的飞行线路不相交。 情报部门已经将飞弹发射点和地堡的位置明确标在地图上，并保证这 $2N$ 个坐标点不存在三点共线。

第一行是一个数 $N$，表示飞弹发射点的个数，也是敌方地堡的个数。 以下 $N$ 行，每行两个整数 $Rx_i$ 和 $Ry_i\ (0\le |Rx_i|,|Ry_i|\le 10^4)$，第 $i+1$ 行表示第 $i$ 个飞弹发射点的坐标。 再下面 $N$ 行，每行两个整数 $Wx_i$ 和 $Wy_i\ (0\le |Wx_i|,|Wy_i|\le 10^4)$，第 $N+i+1$ 行表示第 $i$ 个地堡的坐标。

输出文件有 $N$ 行，第 $i$ 行一个整数 $P_i$ 表示第 $i$ 个飞弹发射点负责消灭第 $P_i$ 个地堡。

对于 $100\%$ 的数据，$1\le N\le 10000$。