[NOI2019] 回家路线 加强版
题目背景
本题是 NOI 2019 回家路线的加强版,除数据范围外均与原题相同。
题目描述
猫国的铁路系统中有 $n$ 个站点,从 $1 - n$ 编号。小猫准备从 $1$ 号站点出发,乘坐列车回到猫窝所在的 $n$ 号站点。它查询了能够乘坐的列车,这些列车共 $m$ 班,从 $1 - m$ 编号。小猫将在 $0$ 时刻到达 $1$ 号站点。对于 $i$ 号列车,它将在时刻 $p_i$ 从站点 $x_i$ 出发,在时刻 $q_i$ 直达站点 $y_i$,小猫只能在时刻 $p_i$ 上 $i$ 号列车,也只能在时刻 $q_i$ 下 $i$ 号列车。小猫可以通过多次换乘到达 $n$ 号站点。一次换乘是指对于两班列车,假设分别为 $u$ 号与 $v$ 号列车,若 $y_u = x_v$ 并且 $q_u \leq p_v$,那么小猫可以乘坐完 $u$ 号列车后在 $y_u$ 号站点等待 $p_v - q_u$ 个时刻,并在时刻 $p_v$ 乘坐 $v$ 号列车。
小猫只想回到猫窝并且减少途中的麻烦,对此它用烦躁值来衡量。
- 小猫在站点等待时将增加烦躁值,对于一次 $t (t \geq 0)$ 个时刻的等待,烦躁值将增加 $At^2 + Bt + C$,其中 $A, B,C$ 是给定的常数。注意:小猫登上第一班列车前,即从 $0$ 时刻起停留在 $1$ 号站点的那些时刻也算作一次等待。
- 若小猫最终在时刻 $z$ 到达 $n$ 号站点,则烦躁值将再增加 $z$。
形式化地说,若小猫共乘坐了 $k$ 班列车,依次乘坐的列车编号可用序列 $s_1, s_2, \cdots , s_k$ 表示。该方案被称作一条可行的回家路线,当且仅当它满足下列两个条件:
- $x_{s1} = 1,y_{sk} = n$
- 对于所有 $j (1 \leq j < k)$,满足 $y_{sj} = x_{s_{j+1}}$ 且 $q_{sj}\leq p_{s_{j+1}}$
对于该回家路线,小猫得到的烦躁值将为:
$$q_{s_k}+(A\times p_{s_1}^2+B\times p_{s_1}+C)+\sum_{j=1}^{k-1}(A(p_{s_{j+1}}-q_{s_j})^2+B(p_{s_{j+1}}-q_{s_j})+C)$$
小猫想让自己的烦躁值尽量小,请你帮它求出所有可行的回家路线中,能得到的最 小的烦躁值。题目保证至少存在一条可行的回家路线。
输入输出格式
输入格式
第一行五个整数 $n, m, A, B,C$,变量意义见题目描述。
接下来 $m$ 行,第 $i$ 行四个整数 $x_i, y_i, p_i, q_i$,分别表示 $i$ 号列车的出发站、到达站、出发时刻与到达时刻。
输出格式
输出仅一行一个整数,表示所求的答案。
输入输出样例
输入样例 #1
3 4 1 5 10
1 2 3 4
1 2 5 7
1 2 6 8
2 3 9 10
输出样例 #1
94
输入样例 #2
4 3 1 2 3
1 2 2 3
2 3 5 7
3 4 7 9
输出样例 #2
34
说明
对于所有的测试点,保证 $2\le n\le 10^5$,$1\le m\le 10^6$,$0\le
A\le 10$,$0\le B,C\le 10^7$,$1\le x_i,y_i\le n$,$x_i\neq y_i$,$0\le p_i<q_i\le 4\times 10^4$。