[NOI Online 2022 提高组] 讨论

**经过管理员的考虑，我们打算将民间数据单独存放在最后一个 Subtask 中。这些测试点分数均为 0 分，但是没有通过其中的任何测试点将会视为此题不通过。** **这一题中出现了评测记录测试点编号错乱的问题，是民间数据命名方式冲突导致的。但是我们保证其相对顺序没有混乱。** 民间数据提供者：@AutumnKite，由 @tiger2005 进行加强。

有 $n$ 个人正在打模拟赛，模拟赛有 $n$ 道题目。 有两人都会的题目并且没有人会的题目包含另一个人时，两者之间才会讨论。 （定义第 $i$ 个人会的题目的集合为 $S_i$ ，即当 $S_x\cap S_y\neq\varnothing\land S_x\not\subseteq S_y\land S_y\not\subseteq S_x$ 时，第 $x$ 人和第 $y$ 人会讨论） 为了让模拟赛的效果更好，希望你可以找出一对会讨论的人或判断不存在。

第一行一个正整数 $T$ 表示数据组数，对于每组数据： 第一行一个正整数 $n$ 表示人数和题目数量。 接下来 $n$ 行，第 $i$ 行第一个自然数 $k_i$ 表示第 $i$ 个人会 $k_i$ 道题。接下来 $k_i$ 个正整数，每个数 $x$ 表示第 $i$ 个人会第 $x$ 道题。

对于每组数据： 如果没有会讨论的人，输出 `NO`。 否则第一行输出 `YES`，第二行输出两个正整数 $x$ 和 $y$，表示第 $x$ 人和第 $y$ 人会讨论。 如果有多种方案，输出任意一种即可。

2
5
4 1 2 3 5
3 1 2 3
2 1 2
1 1
1 4
4
3 1 2 3
3 2 3 4
0
4 1 2 3 4

NO
YES
1 2

**【样例 2】** 见附件中的 `discuss/discuss2.in` 与 `discuss/discuss2.ans`。 **【数据范围与提示】** 对于所有测试点：令一组数据中 $m=\sum k_i$，则 $1\le T\le 5$，$1\le \sum n\le {10}^6$，$1\le \sum m\le 2\times {10}^6$，$0\le k_i\le n$。 每个测试点的具体限制见下表：