P9251 [PA 2022] Palindrom

**题目译自 [PA 2022](https://sio2.mimuw.edu.pl/c/pa-2022-1/dashboard/) Runda próbna [Palindrom](https://sio2.mimuw.edu.pl/c/pa-2022-1/p/pal/)** Bytie 参加了计算机俱乐部，因此知道了什么是回文串。回文串是从左向右读和从右向左读一样的单词。比如 `oko`，`kajak`，`kobyłamamałybok` 和 `ababbaba` 都是回文串，但是 `kajaki`，`zoo`，`alamakota` 和 `abaababa` 都不是回文串。 他迅速打开了笔记本并写下了一个只包含 `a` 和 `b` 两个字母的单词。然而在回忆了一会儿后，他想起这个单词不一定是一个回文串，因此他决定修改一下！在一秒内，它可以选择两个相邻的字母并交换他们的位置。他是否可以通过有限次操作（或者什么也不做）把这个字符串变成一个回文串？如果可以的话，最少要多少秒才可以？请帮他写一个程序计算这个最小时间。

输入一行一个字符串，表示 Bytie 所写的单词。这个字符串仅包含 `a` 和 `b` 两种字母。

输出一行一个整数，如果可以通过有限次操作将这个字符串变为回文串，输出最小时间，否则输出 $-1$。

对于 $100\%$ 的数据，满足： 字符串长度不超过 $2 \times 10^5$。