P9442 [ICPC 2021 WF] Guardians of the Gallery

#### 简要题意 给定封闭的 $n$ 边形不透明墙壁和其中两个点 $A, B$. 其中，$B$ 是一个半径充分小但大于 $0$ 的透明圆的圆心, 墙壁厚度可视为 $0$. 求所有能直接观察到 $\odot B$ 的至少一半的位置中, 与点 $A$ 距离的最小值.

第一行, 一个整数 $n$. 随后 $n$ 行, 每行两个整数 $x_i, y_i$, 依次表示其顶点的坐标。 随后一行, 两个整数 $x_A, y_A$, 表示点 $A$ 的坐标. 最后一行, 两个整数 $x_B, y_B$, 表示圆心 $B$ 的坐标.

一行，一个实数，表示最小距离。与标准答案误差不超过 $10^{-6}$ 即可判为正确。