SP5637 ISUN1 - LL and ErBao

在 LL 和 ErBao 还小的时候，他们每天都乐此不疲地玩跳橡皮筋。然而，有一天 HH 来搅局了，他有时会朝他们扔石头，有时会推他们一下，让 ErBao 哭得伤心欲绝。看到这种情况，LL 终于忍无可忍，决定教训一下 HH。 地面上有 $n$ 棵树（视作一些点），LL 想用他的橡皮筋把所有的树围起来形成一个大圈，然后把 HH 引进圈里，再向他扔石头。在策划如何把 HH 引入圈套之前，LL 想知道这个橡皮圈的周长是多少。 不过，LL 发现这并不简单，因为他们的活动区域和这些树是围在一个更大的围栏（一个由 $m$ 个顶点组成的简单多边形）之内的。因此，橡皮筋不能越过围栏。现在，请你帮 LL 计算出这个橡皮圈的周长。

输入包含多个测试用例，以 EOF 结束。每个测试用例的第一行包含两个整数：$m$，$n$。其中 $(3 \le m \le 500, 0 \le n \le 500)$。 接下来 $m$ 行，每行包含两个整数：$X_{fi}, Y_{fi}$，表示围栏的第 $i$ 个顶点的坐标，这些顶点按照逆时针顺序排列。 然后接下来 $n$ 行，每行包含两个整数：$X_{ti}, Y_{ti}$，表示第 $i$ 棵树的坐标。 保证所有的树都严格位于围栏内部，且围栏不会与自身相交或接触。坐标的绝对值不超过 $10000$。

对于每个测试用例，输出橡皮圈的周长，精确到小数点后三位。 **本翻译由 AI 自动生成**