U229591 龟仔出征

动物世界的二战爆发，龟仔所在的部队被上级派去出征。 冲啊！！！杀！！！突突突突突突突突（五毛钱的特效，忽视就行了）

龟仔所在的部队要去距离营地X千米的地方打仗，后勤部为他们准备了Y斤粮食，但在运输过程中遭到敌方轰炸，损失了Z斤粮食，已知每只乌龟每千米要消耗0.1斤粮食，现在部队里有S只乌龟，收到补给后能否到达战斗地，如果不能，则输出-1，并输出剩余路程。（每只乌龟在出发时身上都带了d斤粮食）

输入一行，用空格格开，代表原有粮食d，损失粮食Z，后勤部原有准备粮食Y和部队的乌龟数S，及路程X。

输出一行，如果可以，输出yes，并输出剩余粮食。 如果不能，则输出-1，并输出剩余路程

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