U244855 【模板】PIP 问题 / 判断任意一点是否在一多边形内部

[数据生成器](https://www.luogu.com.cn/paste/n91qs3vo)

在平面直角坐标系上给出一个 $n$ 边形的顶点（按照顺序给出），判断点 $(x,y)$ 是否在多边形内部。

第一行两个整数 $n,q$，$n$ 表示顶点个数，$q$ 表示询问次数 接下来 $n$ 行，每行两个实数 $x_i,y_i$，表示顶点坐标 接下来 $q$ 行，每行两个实数 $x,y$ 表示要判断的点

输出共 $q$ 行，如果当前点位于多边形内部，输出 `Yes` 否则输出 `No`。

$3 \le n\le 2000$，$1\le q\le 5000$，$-5000\le x_i,y_i,x,y\le 5000$