U374079 积分迷宫
题目背景
# **~~样例就是数据~~**
题目描述
给定一个 $n\times m$ 大小的地图，其中 `#` 是障碍物，`.` 是空地，`1`，`2`，`5` 分别是 $1,2,5$ 分的积分豆。
再给定起点坐标 $(x,y)$ 和胜利条件 $k$ 分，试求从起点出发，吃够 $k$ 分的最短路径的长度。
如果永远都不能完成条件，输出 $-1$。
输入格式
```plain
n m k
...
...
...
x y
```
输出格式
```plain
ans
```
说明/提示
$1\le n,m,x,y\le10^3$