U436983 有依赖的背包问题

有 $N$ 个物品和一个容量是 $V$ 的背包。 物品之间具有依赖关系，且依赖关系组成一棵树的形状。如果选择一个物品，则必须选择它的父节点。 如下图所示：  如果选择物品$5$，则必须选择物品$1$和$2$。这是因为$2$是$5$的父节点，$1$是$2$的父节点。 每件物品的编号是 $i$ ，体积是 $v_i$ ，价值是 $w_i$ ，依赖的父节点编号是 $p_i$ 。物品的下标范围是 $1\dots N$ 。 求解将哪些物品装入背包，可使物品总体积不超过背包容量，且总价值最大。 输出最大价值。

第一行有两个整数 $N$，$V$ ，用空格隔开，分别表示物品个数和背包容量。 接下来有 $N$ 行数据，每行数据表示一个物品。 第 $i$ 行有三个整数 $v_i,w_i,p_i$ ，用空格隔开，分别表示物品的体积、价值和依赖的物品编号。 如果 $p_i=−1$ ，表示根节点。 数据保证所有物品构成一棵树。

输出一个整数，表示最大价值。

### 数据范围 $1\le N,V\le100$ $1\le vi,wi\le 100$