U464002 小 Y 之睡觉

在劳累的一天之后，小 Y 也应该睡觉了。可是他好像做了一个奇怪的梦，他梦见了他第一次在神秘房间所拿到的宝藏全部飘在空中。而自己身上有一个喷射器可以使自己飞行，想必大家都知道小 Y 接下来要干嘛了。(¬‿¬)

一共有 $n$ 个宝藏，每个宝藏都有自己的坐标和自己的价值，并且小 Y 也有自己的坐标。 这个喷射器有一个初始能量 $s$，但是没有上限。如果小 Y 拿到了一个宝藏，那么这个喷射器就能恢复等同这个宝藏价值的能量。 这个喷射器能帮助小 Y 到达另一个宝藏，只能是在这个喷射器当前的能量值大于等于小 Y 现在到宝藏之间的距离，随后喷射器的能量值就会减去小 Y 到宝藏之间的距离。 现在小 Y 想知道当他拿到所有宝藏的时候，喷射器能够剩余最大的能量值为多少，如果他拿不到所有的宝藏则就输出 $-1$。

多组数据 第一行是 $n$ 和 $s$。 第二行表示的是小 Y 坐标。 接下来的 $n$ 行表示第 $i$ 个宝藏的 $x_{i},y_{i},z_{i},v_{i}$，其中 $v_{i}$ 代表的是价值。

答案，保留两位小数。

$1 \le n \le 15$ $0 \le \lvert x_{i} \rvert,\lvert y_{i} \rvert,\lvert z_{i} \rvert,v_{i},s \le 10^9$