U520024 SPFA算法求解最短路

给定一个 $n$ 个点 $m$ 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。 请你求出 $1$ 号点到 $n$ 号点的最短距离，如果无法从 $1$ 号点走到 $n$ 号点，则输出 impossible。 数据保证不存在负权回路。

第一行包含两个整数 $n$ 和 $m$。 接下来 $m$ 行，每行包含三个整数 $x$, $y$, $z$，表示存在一条从点 $x$ 到点 $y$ 的有向边，边长为 $z$。

输出一个整数，表示 $1$ 号点到 $n$ 号点的最短距离。 如果路径不存在，则输出 `impossible`。

- $1 \leq n, m \leq 10^5$ - 图中涉及边长绝对值均不超过 $10^4$