[NOIP2017 普及组] 棋盘

题目背景

NOIP2017 普及组 T3

题目描述

有一个 $m \times m$ 的棋盘,棋盘上每一个格子可能是红色、黄色或没有任何颜色的。你现在要从棋盘的最左上角走到棋盘的最右下角。 任何一个时刻,你所站在的位置必须是有颜色的(不能是无色的), 你只能向上、下、左、右四个方向前进。当你从一个格子走向另一个格子时,如果两个格子的颜色相同,那你不需要花费金币;如果不同,则你需要花费 $1 $ 个金币。 另外, 你可以花费 $2$ 个金币施展魔法让下一个无色格子暂时变为你指定的颜色。但这个魔法不能连续使用, 而且这个魔法的持续时间很短,也就是说,如果你使用了这个魔法,走到了这个暂时有颜色的格子上,你就不能继续使用魔法; 只有当你离开这个位置,走到一个本来就有颜色的格子上的时候,你才能继续使用这个魔法,而当你离开了这个位置(施展魔法使得变为有颜色的格子)时,这个格子恢复为无色。 现在你要从棋盘的最左上角,走到棋盘的最右下角,求花费的最少金币是多少?

输入输出格式

输入格式


第一行包含两个正整数 $ m, n$,以一个空格分开,分别代表棋盘的大小,棋盘上有颜色的格子的数量。 接下来的 $ n $ 行,每行三个正整数 $ x, y, c$, 分别表示坐标为 $(x,y)$ 的格子有颜色 $ c$。 其中 $ c=1$ 代表黄色,$ c=0$ 代表红色。 相邻两个数之间用一个空格隔开。 棋盘左上角的坐标为 $(1, 1)$,右下角的坐标为 $( m, m)$。 棋盘上其余的格子都是无色。保证棋盘的左上角,也就是 $(1, 1)$ 一定是有颜色的。

输出格式


一个整数,表示花费的金币的最小值,如果无法到达,输出 `-1`。

输入输出样例

输入样例 #1

5 7
1 1 0
1 2 0
2 2 1
3 3 1
3 4 0
4 4 1
5 5 0

输出样例 #1

8

输入样例 #2

5 5
1 1 0
1 2 0
2 2 1
3 3 1
5 5 0

输出样例 #2

-1

说明

**样例 1 说明** 棋盘的颜色如下表格所示,其中空白的部分表示无色。 | $\color{red}\text{红}$ | $\color{red}\text{红}$ | | | | | :----------: | :----------: | :----------: | :----------: | :----------: | | | $\color{yellow}\text{黄}$ | | | | | | | $\color{yellow}\text{黄}$ | $\color{red}\text{红}$ | | | | | | $\color{yellow}\text{黄}$ | | | | | | | $\color{red}\text{红}$ | 从 $(1,1)$ 开始,走到 $(1,2)$ 不花费金币。 从 $(1,2)$ 向下走到 $(2,2)$ 花费 $1$ 枚金币。 从 $(2,2)$ 施展魔法,将 $(2,3)$ 变为黄色,花费 $2$ 枚金币。 从 $(2,2)$ 走到 $(2,3)$ 不花费金币。 从 $(2,3)$ 走到 $(3,3)$ 不花费金币。 从 $(3,3)$ 走到 $(3,4)$ 花费 $1$ 枚金币。 从 $(3,4)$ 走到 $(4,4)$ 花费 $1$ 枚金币。 从 $(4,4)$ 施展魔法,将 $(4,5)$ 变为黄色,花费 $ 2$ 枚金币。 从 $(4,4)$ 走到 $(4,5)$ 不花费金币。 从 $(4,5)$ 走到 $(5,5)$ 花费 $1$ 枚金币。 共花费 $8 $ 枚金币。 **样例 2 说明** 棋盘的颜色如下表格所示,其中空白的部分表示无色。 | $\color{red}\text{红}$ | $\color{red}\text{红}$ | | | | | :----------: | :----------: | :----------: | :----------: | :----------: | | | $\color{yellow}\text{黄}$ | | | | | | | $\color{yellow}\text{黄}$ | | | | | | | $\color{white}\text{ }$ | | | | | | | $\color{red}\text{红}$ | 从 $( 1, 1)$ 走到 $( 1, 2)$,不花费金币。 从 $( 1, 2)$ 走到 $( 2, 2)$,花费 $ 1 $ 金币。 施展魔法将 $( 2, 3)$ 变为黄色,并从 $( 2, 2)$ 走到 $( 2, 3)$ 花费 $ 2$ 金币。 从 $( 2, 3)$ 走到 $( 3, 3)$ 不花费金币。 从 $( 3, 3)$ 只能施展魔法到达 $( 3, 2),( 2, 3),( 3, 4),( 4, 3)$。 而从以上四点均无法到达 $( 5, 5)$,故无法到达终点,输出$-1$。 **数据规模与约定** 对于 $30\%$ 的数据,$1 ≤ m ≤ 5, 1 ≤ n ≤ 10$。 对于 $60\%$ 的数据,$1 ≤ m ≤ 20, 1 ≤ n ≤ 200$。 对于 $100\%$ 的数据,$1 ≤ m ≤ 100, 1 ≤ n ≤ 1,000$。